Here is the Sanskrit anuvad, Hindi anuvad, and English translation of Arjuna’s Vishada Yoga Chapter 1, Verse 1.21.
Sanskrit
हृषीकेशं तदा वाक्यमिदमाह महीपते |अर्जुन उवाच |सेनयोरुभयोर्मध्ये रथं स्थापय मेऽच्युत ॥ १.२१ ॥
Hindi
अर्जुन ने कहा: “दोनों सेनाओं के बीच में, मेरा रथ, हे अच्युत, रखें, ताकि मैं उन लोगों को देख सकूं जो यहां युद्ध करने के इच्छुक हैं और इस युद्ध की पूर्व संध्या पर, मुझे बताएं कि मुझे किसके साथ लड़ना है।
English
Arjuna said: In the midst of the two armies, place my chariot, O Achyuta, that I may behold those who stand here desirous of fighting and, on the eve of this battle, let me know with whom I must fight.