Here is the Sanskrit anuvad, Hindi anuvad, and English translation of Arjuna’s Vishada Yoga Chapter 1, Verse 1.27.
Sanskrit
श्वशुरान्सुहृदश्चैव सेनयोरुभयोरपि | तान्समीक्ष्य स कौन्तेय: सर्वान्बन्धूनवस्थितान् ॥ १.२७ ॥
Hindi
(उसने देखा) दोनों सेनाओं में ससुर और दोस्त भी। तब कुंती के पुत्र ने इन सब सगे-संबंधियों को इस प्रकार खड़े देखकर, इस प्रकार दुःखी होकर, गहरी दया से भरपूर बात की।
English
(He saw) Fathers-in-law and friends also in both the armies. Then the son of Kunti, seeing all these kinsmen thus standing arrayed, spoke thus sorrowfully, filled with deep pity.