Here is the Sanskrit anuvad, Hindi anuvad, and English translation of Viswarupa-Darsana Yoga Chapter 11, Verse 11.42.
Sanskrit
यच्चावहासार्थमसत्कृतोऽसि विहारशय्यासनभोजनेषु । एकोऽथवाप्यच्युत तत्समक्षं तत्क्षामये त्वामहमप्रमेय…
Hindi
जिस भी तरह से मैंने मज़े के लिए आपका अपमान किया हो सकता है, जबकि खेल में, प्रस्तुत करने या बैठने, या भोजन पर, जब अकेले (आपके साथ), हे अच्युता, या कंपनी में – कि, हे अथाह एक, मैं आपको क्षमा करने के लिए विनती करता हूं।
English
In whatever way I may have insulted You for the sake of fun, while at play, reposing or sitting, or at meals, when alone (with You), O Achyuta, or in company — that, O Immeasurable One, I implore You to forgive.