Here is the Sanskrit anuvad, Hindi anuvad, and English translation of Viswarupa-Darsana Yoga Chapter 11, Verse 11.51.
Sanskrit
अर्जुन उवाच । दृष्ट्वेदं मानुषं रूपं तव सौम्यं जनार्दन इदानीमस्मि संवृत्तः सचेताः प्रकृतिं गतः ॥ १…
Hindi
अर्जुन बोले —–हे जनार्दन ! आपके इस अति शान्त मनुष्य रूप को देखकर अब मैं स्थिर चित्त हो गया हूँ और अपनी स्वाभाविक स्थिति को प्राप्त हो गया हूँ ।
English
Arjuna responded in relief: Now that I see your gentle human form Dear Krishna, I have returned back to my normal self with a peaceful mind and heart.