Here is the Sanskrit anuvad, Hindi anuvad, and English translation of Viswarupa-Darsana Yoga Chapter 11, Verse 11.54.
Sanskrit
भक्त्या त्वनन्यया शक्य अहमेवंविधोऽर्जुन । ज्ञातुं द्रष्टुं च तत्त्वेन प्रवेष्टुं च परंतप ॥ ११.५४ ॥
Hindi
परन्तु हे परंतप अर्जुन ! अनन्य भक्क्ति के द्वारा इस प्रकार चतुर्भुज रूप वाला मैं प्रत्यक्ष देखने के लिये, तत्व से जानने के लिये तथा प्रवेश करने के लिये अर्थात् एकीभाव से प्राप्त होने के लिये भी शक्य हूँ |
English
It is only by true love and selfless devotion that one can truly come to know Me, see Me in My true form, and be an eternal part of Me.