Here is the Sanskrit anuvad, Hindi anuvad, and English translation of Sankhya Yoga Chapter 2, Verse 2.64.
Sanskrit
रागद्वेषवियुक्तैस्तु विषयानिन्द्रियैश्चरन् । आत्मवश्यैर्विधेयात्मा प्रसादमधिगच्छति ॥ २.६४ ॥
Hindi
परंतु अपने अधीन किये हुए अन्तःकरणवाला साधक अपने वशमें की हुई, राग-द्वेषसे रहित इन्द्रियोंद्वारा विषयों में विचरण करता हुआ अन्तःकरणकी प्रसन्नताको प्राप्त होता है |
English
But the disciplined wise man who has control over his senses and is free from attraction and emotional distractions, gains peace and purity of the self.