Here is the Sanskrit anuvad, Hindi anuvad, and English translation of Jnana-Karma-Sanyasa Yoga Chapter 4, Verse 4.2.
Sanskrit
एवं परम्पराप्राप्तमिमं राजर्षयो विदुः । स कालेनेह महता योगो नष्टः परन्तप ॥ ४.२ ॥
Hindi
हे परंतप अर्जुन ! इस प्रकार परम्परासे प्राप्त इस योगको राजर्षियोंने जाना; किन्तु उसके बाद वह योग बहुत कालसे इस पृथ्वीलोकमें लुप्तप्राय हो गया|
English
By handing down this knowledge of Yoga from generation to generation this knowledge slowly deteriorated, and finally disappeared.