Here is the Sanskrit anuvad, Hindi anuvad, and English translation of Atma-Samyama Yoga Chapter 6, Verse 6.23.
Sanskrit
तं विद्याद्u200cदुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम् ॥ ६.२३ ॥
Hindi
जो दुःखरूप संसारके संयोगसे रहित है तथा जिसका नाम योग है; उसको जानना चाहिये । वह योग न उकताये हुए अर्थात् धैर्य और उत्साहयुक्त चित्तसे निश्चयपूर्वक करना कर्तव्य है|
English
Yoga is the means to liberate (free) one from all miseries of the world. Yoga should always be practical with a fixed mind and determination.